Akce s názvem Libochovický krok 2010 se zúčastnilo dvacet souborů z Chebu, České Lípy, Kolína, Teplic, Dubí, Štětí, Straškova, Proboštova, Mostu a také domácí TJ Sokol Libochovice.

Program byl zahájen koncertem dechové hudby na zdejším náměstí, poté průvod mažoretek za doprovodu dechových kapel prošel ulicemi Tyršova a Dr. Vacka na Náměstí 5. května, kde přítomní diváci zhlédli vystoupení jednotlivých souborů.

Festival mažoretek organizovala TJ Sokol Libochovice.