Kopecký byl od roku 1992 členem ČSSD.

Před několika měsíci přestoupil do Strana práv občanů - zemanovců, která vznikla kolem někdejšího předsedy ČSSD a expremiéra Miloše Zemana, mezi jehož blízké přátele Kopecký patřil. Nedávno se ale Kopecký vrátil znovu do ČSSD.

Kopecký byl v letech 1996 až 2006 poslancem.

Opakovaně, ale neúspěšně kandidoval do Senátu. Do roku 1990 byl členem tehdejší Komunistické strany Československa. O dva roky později vstoupil do ČSSD. (čtk)